1. замер. мне сказали что надо наоборот ждать какое то время перед замером, в мануале же написано, что перед замером надо чтобы двигатель поработал несколько минут. так как правильно мерить?

ENGINE OIL LEVEL

Place the motorcycle on its center stand and shift into neutral.
Start the engine and let it idle for a few minutes.

Stop the engine, remove the oil filler cap/dipstick and wipe clean.
Check the oil level with the oil filler cap/dipstick by inserting it without screwing it in.

2. какое масло использовать? предыдущий владелец лил 7100, а тут советуют 5100. какая разница вообще и что лучше?

помогите, пока малышу не стало ещё хуже))

Поставить мотоцикл вертикально и выкрутить щуп. протереть, вставить не закручивая, вытащить и посмотреть.
Уровень после прогрева или простоя будет немного гулять, но это пофиг - главное что бы гулял в верхней части пространства между рисками. Со временем сам запомнишь как он гуляет, и когда где находится. А холодное/горячее и т.д. - не имеет значения, пока уровень в пределах нормы.

10W40. Остальное - пофиг. ВСЕ масла в принципе удовлетворяют требованию одних и тех же стандартов. Они все подходят. Во всех маслах стандартный пакет присадок, и все масла смазывают. Просто некоторые производители в некоторые свои масла добавляют чуть-чуть еще чудо порошка (во всяком случае пишут об этом), но он вовсе не обязателен.
Да даже основа не важна - вся основа есть масло. Собсно как и вязкость - сами посудите, вязкость масла по мере прогрева от 0 до 100 гр меняется на порядки, и мотор на нем работает. Разница между 40 и 50 - гораздо меньше, чем в зависимости от температуры.

Это база. А далее - если хотите найти масло получше, лейте разные масла и сравнивайте ощущения. И только так. Может, разницу заметите (только надо учитывать, что после старого масла свежее и должно дать разницу, оно же свежее. хотя далеко не каждый даже эту разницу заметит, это как с музыкальным слухом), может нет. Мнения других о каком-то масле следует воспринимать с опаской - мнение о масле зависит не только от технике, на которой его "щупали", но и даже от манеры езды - да, ездить не спешно и агрессивно на одном и том же моторе уже даст разницу в работе масла.